条码定位

系统简介：

ERTG条码视觉绝对定位系统（FT-ABPS）是一种新型的测量与定位系统，是由现代化大型自动化物流输送系统衍变而来。条码定位阅读器用支架安装在取电小车上方，随取电小车一起在低架滑触线上运动。

在大车的运动过程中，由阅读器读取沿线安装的、预先按照整条龙道长度细分绝对位置的编码信息，而后将读出的数据通过PROFINET网络传送至定位系统PLC（本系统采用SIEMENS S7-1200），由PLC计算出大车的实时绝对位置，并通过网络将位置数据传送至机上主控PLC。

系统优点：

Ø         FT-ABPS系统由于采用激光识码技术，其定位十分精确。传感器的采样误差为±0.15mm, 系统重复定位精度误差也仅为±3-5mm。而且该系统极大的解决了以往定位系统易受外界因素影响，导致精度不准的难题，如滑轨、磨损、场地沉降、信号死角及信号干扰对定位精度的影响，可以十分稳定地保证实现大车的精准定位。

Ø         FT-ABPS系统是一种非物理接触式定位系统，不存在日常机械物理接触所造成的磨损、变形等问题，排除人为涂抹、撕毁等原因，绝对编码带的使用寿命很长，一般情况下，至少使用10年以上。

Ø         维护便捷：FT-ABPS系统可以判断编码带缺失或污损严重的准确位置，而后维护人员可以随时随地到指定位置，简单操作（更换相应编码段的条码）即可实现快速维护，甚至可以在不停车的情况下就可以快速完成维护，降低维护成本。

系统技术参数：

Ø         条码阅读器检测距离：50~170mm。

Ø         条码阅读器运动速度：最大10m/s。

Ø         条码阅读器工作环境条件：环境温度：-5℃~+50℃（非加热型），-35℃ ~+50℃（加热型）。

Ø         环境湿度： 95%。

Ø         条码阅读器采样频率：最高1000Hz。

Ø         重复采样精度：±0.15mm。

Ø         支持通讯协议：Profinet；

Ø         条码阅读器PROFINET数据传输速率：100Mbps，可通过系统自动在线诊断。

Ø         条码阅读器防护等级：IP67。

Ø         系统重复定位精度：±3~5mm。

Ø         系统最长连续定位距离：10km。

Ø         条码带长度可延伸最长10KM，可拼接。

Ø         条码带为防刮擦设计，延长寿命，耐化学腐蚀。

Ø         容许在整个条码带中存在多处不连续的不大于50mm宽度的错码、损坏、缺失或者接缝，依然保证定位精度。

Ø         条码带使用环境条件：温度：-40℃~+120℃； 湿度：90%。

Ø         条码带宽度规格：30mm或者40mm。

Ø         条码带要求在基板上粘贴高度误差±2mm。