超声波防撞

1. 背景简介

超声波测距在汽车倒车、机器人防撞应用中非常成功和有效，它测量的原理适合，且造价低，性能可靠，应用环境广，能在多种恶劣环境下工作等优点。

但目前市场上已有的绝大部分超声波防碰撞传感器测量距离短，发射角度大，只能适用于车辆、机器人等定位等应用，通常它们在移动过程中速度慢（0-1m/s），刹车距离短（0.2-1m），对测量距离要求不远（0.5-2m左右）。而移动工程机械由于其重量重、体积大、运动速度快（0-4m/s），需要长距离减速刹车（1-5m），需要测量的距离也远得多（3-7m，特别是对人或棉织物需要进行有效地检测），因此，现有绝大部分超声波测距防碰撞产品不能满足要求，人们也通过加大功率，减小发射角来增加测量距离，但由于灵敏度、抗干扰问题，使得它们仅适用于物料、液位等干扰较小的环境中，而无法满足移动机械的防碰撞要求。

针对上述情况，我公司专门开发了适用于起重运输类移动机械的MPU-D(A)系列超声波智能物位仪。该物位仪在超声波换能器的设计、换能器的发射频率,窄带通滤波器、回波整形技术、回波识别技术等方面有了很好地突破，其具有检测速度快、精度高、抗干扰性好等诸多特点。特别是对轮胎吊、轨道吊、岸桥、门机、铲车、堆垛机、汽车吊等移动机械的运动、停靠、对位所需的防撞功能而言是一种最优的解决方案。

详细资料请参考《超声波选型手册》。

3. 大车防碰撞配置方案

每台移动机械我们推荐使用2个型号为MPU-D30K3-050和2个型号为MPU-D40K3-050的超声波智能物位仪，同型号对角安装，通常安装时要保证高度1.0mm～1.5m，以避免低矮物体或地面回波对测量造成影响。

超声波分布和接线示意图：

4. 大梁防碰撞配置方案

每台移动机械我们推荐使用2个型号为MPU-D21K3-250的超声波智能物位仪，分别安装于大车行走方向的横梁的对角位置，检测距离25米，输出三个距离的开关量信号，分别对应报警、减速、停车功能。

超声波分布和接线示意图：