大车纠偏

系统简介：

上海多路研发的ERTG大车行走“自动纠偏”系统，建立了与现场工况一致的数学参考模型，并采用了智能模糊控制技术和模型参考技术，实时动态提供轮胎吊行驶的相对位置、惯量、方向等信息，并通过PLC对ERTG大车行驶进行闭环控制。整合了一套专用的轮胎吊纠偏控制算法软件，能够有效适应轮压、小车位置、起升负载、大车行走速度以及场地不平、反射板等因素的变化，取得了极其良好的纠偏效果。

系统特点：

Ø         采用工业以太网，通讯速度100Mbps；

Ø         采用智能模糊控制技术和模型参考技术，纠偏效果好，偏差控制在±5cm；

Ø         自动切换海陆侧，无需人工干预；

Ø         能够自动识别转场、维护等特殊工况，避免误操作；

Ø         便于安装，施工周期短；

技术优势：