条码定位
系统简介:
ERTG条码视觉绝对定位系统(FT-ABPS)是一种新型的测量与定位系统,是由现代化大型自动化物流输送系统衍变而来。条码定位阅读器用支架安装在取电小车上方,随取电小车一起在低架滑触线上运动。
在大车的运动过程中,由阅读器读取沿线安装的、预先按照整条龙道长度细分绝对位置的编码信息,而后将读出的数据通过PROFINET网络传送至定位系统PLC(本系统采用SIEMENS S7-1200),由PLC计算出大车的实时绝对位置,并通过网络将位置数据传送至机上主控PLC。
系统优点:
Ø FT-ABPS系统由于采用激光识码技术,其定位十分精确。传感器的采样误差为±0.15mm, 系统重复定位精度误差也仅为±3-5mm。而且该系统极大的解决了以往定位系统易受外界因素影响,导致精度不准的难题,如滑轨、磨损、场地沉降、信号死角及信号干扰对定位精度的影响,可以十分稳定地保证实现大车的精准定位。
Ø FT-ABPS系统是一种非物理接触式定位系统,不存在日常机械物理接触所造成的磨损、变形等问题,排除人为涂抹、撕毁等原因,绝对编码带的使用寿命很长,一般情况下,至少使用10年以上。
Ø 维护便捷:FT-ABPS系统可以判断编码带缺失或污损严重的准确位置,而后维护人员可以随时随地到指定位置,简单操作(更换相应编码段的条码)即可实现快速维护,甚至可以在不停车的情况下就可以快速完成维护,降低维护成本。
系统技术参数:
Ø 条码阅读器检测距离:50~170mm。
Ø 条码阅读器运动速度:最大10m/s。
Ø 条码阅读器工作环境条件:环境温度:-5℃~+50℃(非加热型),-35℃ ~+50℃(加热型)。
Ø 环境湿度: 95%。
Ø 条码阅读器采样频率:最高1000Hz。
Ø 重复采样精度:±0.15mm。
Ø 支持通讯协议:Profinet;
Ø 条码阅读器PROFINET数据传输速率:100Mbps,可通过系统自动在线诊断。
Ø 条码阅读器防护等级:IP67。
Ø 系统重复定位精度:±3~5mm。
Ø 系统最长连续定位距离:10km。
Ø 条码带长度可延伸最长10KM,可拼接。
Ø 条码带为防刮擦设计,延长寿命,耐化学腐蚀。
Ø 容许在整个条码带中存在多处不连续的不大于50mm宽度的错码、损坏、缺失或者接缝,依然保证定位精度。
Ø 条码带使用环境条件:温度:-40℃~+120℃; 湿度:90%。
Ø 条码带宽度规格:30mm或者40mm。
Ø 条码带要求在基板上粘贴高度误差±2mm。